Os urocordados recebem esse nome porque apresentam notocorda na região caudal das larvas. Dependendo do grupo de Urochordata, a notocorda persiste ou não nos adultos. Todos os urocordados são animais marinhos. Os representantes mais conhecidos entre os urocordados são as ascídias, nas quais a notocorda não persiste na fase adulta. Será nesse grupo de urocordados que deteremos nossa atenção. As ascídias são comuns nos costões rochosos dos mares; há espécies solitárias e espécies coloniais. Uma das espécies solitárias comuns no litoral brasileiro é a ascídia negra. Os urocordados são também denominados tunicados, por possuírem uma única resistente revestindo o corpo . Essa túnica é formada por um carboidrato semelhante à celulose: a tunicina. São animais filtradores; eles aproveitam o alimento contido na água que fazem circular pelo corpo por meio da ação de cílios das fendas faringianas. Estas se abrem no interior do corpo em uma cavidade chamada átrio, que se comunica com o exterior pelo sifão bucal , por onde a água entra, e pelo sifão atrial, por onde a água sai. Essa água circulante é importante para as trocas gasosas que ocorrem na região da faringe. O Sistema Circulatório desses animais apresenta coração com batimento muito peculiar: periodicamente ele reverte o sentido que impulsiona o sangue , que é enviado ora em um sentido , ora em outro. Em geral os urocordados são hermafroditas , mas têm mecanismos que dificultam a autofecundação. Os óvulos e os espermatozoides são liberados na água, onde ocorre a fecundação. Depois do desenvolvimento embrionário, surge uma larva livre-natante que reúne todas as características dos cordados, mas com notocorda restrita apenas à região da cauda. Após uma vida planctônica, a larva fixa-se a um substrato, sofre metamorfose e dá origem ao adulto. Na metamorfose em ascídias, a cauda e a notocorda desaparecem.
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